二、机械式抓斗

机械抓斗无开闭结构，通常由绳索或连杆的外力驱动。根据作业特点，可分为双绳抓斗和单绳抓斗。最常用的是双绳抓斗。

双绳抓斗具有支撑绳和开闭绳，分别缠绕在支撑机构和开闭机构的卷筒上。图1显示了双绳抓斗的工作过程：a显示支撑绳和开闭绳同时下降，打开斗口并将其插入桩中。B系紧开闭绳，合上颚板，抓紧材料。C表示抓斗关闭后，支撑绳和开闭绳同时上升。D为了使支撑绳保持静止，开闭绳下降，斗口打开，卸下物料。本实用新型具有操作可靠、操作简单、生产率高、适用范围广的优点。使用两组双绳后成为四绳抓斗，其工作过程与双绳抓斗相同。

双绳抓斗具有支撑绳和开闭绳，分别缠绕在支撑机构和开闭机构的卷筒上。图1显示了双绳抓斗的工作过程：a显示支撑绳和开闭绳同时下降，打开斗口并将其插入桩中。B系紧开闭绳，合上颚板，抓紧材料。C表示抓斗关闭后，支撑绳和开闭绳同时上升。D为了使支撑绳保持静止，开闭绳下降，斗口打开，卸下物料。本实用新型具有操作可靠、操作简单、生产率高、适用范围广的优点。使用两组双绳后成为四绳抓斗，其工作过程与双绳抓斗相同。

单绳抓斗支撑绳与开闭绳采用同一钢丝绳。通过专用的锁紧装置，钢丝绳可依次支撑和开启关闭。单绳抓斗的卷绕机构相对简单，但生产率较低。它很少用于大量的装载和卸载操作。

根据被抓取物料的容重，抓斗可分为三类：轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砾石）和重型（如抓取铁矿）；根据抓斗的数量分为双爪抓斗和多爪抓斗，最常用的是双爪抓斗。对于大型矿石、废铁、废钢，应采用多爪抓斗，因为多爪抓斗具有多爪、槽口锋利的特点，易于插入料堆中，可获得较好的抓取效果。还有一个剪刀式抓斗（图2），模仿剪刀式结构原理。其抓取力随着颚板的闭合而逐渐增大，在闭合结束时达到最大；斗口开口和物料覆盖面积也比普通抓斗大，提高抓取能力，有利于清理料场和仓室。然而，对于大型材料，由于其初始抓取力较小，因此效果较差。