桥式起重机的一种变形,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁,具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。”