起重机的金属机构是起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支撑各种载荷，本身必须具有足够的强度、刚度和稳定性，也就是说能够承受载荷的结构物称为金属结构。起重机的结构能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构，亦称二作机构，主要是四大机构，即起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构，每个机构都有四种装置组成，即驱动装置、传动装置、制动装置和专用装置。